集成上下坡测试、扰动测试、滑倒测试、绊倒测试、抗阻测试及视觉引导避障测试（跑带投影引导线与障碍物，配合机器人自有视觉系统完成避障与路径跟随验证），模拟平路、坡道、虚拟障碍路面场景。

跑台标配内置压力传感器与步态传感器，实时采集足底压力分布并计算重心轨迹（COP）与稳定极限（LOS），试验结束后自动生成机器人行走精度、压力分布、平衡性能、步态对称性等关键数据指标。

配备动态悬吊，机器人失控时及时承重防跌，悬吊张力与高度随机器人奔跑动态自适应适配，不影响机器人运动的前提下，最大幅度保护机器人的安全；还有扶手、急停按钮、低速保护区等保护装置。

系统预置多套运动测试程序，支持全程无人值守连续循环测试。可通过RS-232串口或Trackmaster/Cosmos协议远程控制设备参数，亦可接入EtherCAT实现高同步性联动控制。